寧波珩磨機(jī)公司:旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)試
發(fā)布日期:2012-10-08 16:12:58 來(lái)源: www.victor-ng.com 點(diǎn)擊量:
水圈位置零點(diǎn)的確定:要想往復(fù)控制精確,必須找出一個(gè)珩磨開(kāi)始往復(fù)的唯一起始基準(zhǔn)點(diǎn)—水圈零點(diǎn),才能確保精確,這就提出了一個(gè)難點(diǎn),如何使水圈位置零點(diǎn)唯一不變。由于無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)發(fā)訊是在一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi),若在機(jī)床上電的一瞬間,感應(yīng)塊在水圈無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)訊范圍內(nèi)的任一位置上,此時(shí)CPU讀取水圈零點(diǎn)的數(shù)值,其位置在空間不是一個(gè)固定點(diǎn),上、下范圍內(nèi)最大可差十幾毫米,這就無(wú)法唯一確定水圈位置、更無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制。
若機(jī)床在上電一瞬間,感應(yīng)塊不在水圈無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)訊范圍內(nèi),這樣有兩種情況:一種感應(yīng)塊位置在水圈開(kāi)關(guān)之上;另一種感應(yīng)塊位置在水圈開(kāi)關(guān)之下。要使CPU讀取水圈零點(diǎn)的數(shù)值,必先使感應(yīng)塊逼近水圈開(kāi)關(guān)發(fā)訊的范圍,那么,它們又有上逼近點(diǎn)和下逼近點(diǎn),二者之間又相差十幾毫米,結(jié)果也不是唯一的。
如果把零點(diǎn)放在上極限位,雖然主軸往復(fù)向上到最高點(diǎn)上極限位置不能繼續(xù)上移,主軸向上移動(dòng)到上極限位置也只有下逼近,但每次機(jī)床上電往復(fù)前必須把主軸上移至上極限位置,從上極限位置開(kāi)始起始工作,這樣即麻煩,又影響工作效率,很不湊效,無(wú)法突破.在后來(lái)調(diào)試中,經(jīng)認(rèn)真觀察分析,總結(jié)出主軸在機(jī)床上電的一瞬間,停止位置無(wú)非有三種情況:
(1) 停在上極限和水圈開(kāi)關(guān)上方不發(fā)訊的范圍A區(qū)內(nèi);
(2) 停在水圈開(kāi)關(guān)發(fā)訊的范圍B區(qū)內(nèi);
(3) 停在水圈開(kāi)關(guān)下方不發(fā)訊的范圍C區(qū)內(nèi)。