粉碎研磨機設備主要有五大類。

     1.顎式破碎機

　　顎式破碎機主要由兩塊顎板及傳動機構組成，固定顎板被緊困在鑄鐵制的機架上。活動顎板通過懸軸拴在機架上，可以前后擺動，偏心軸通過軸承坐落在機架上，套在偏心軸上的連桿機構可以帶動活動翻板做往復運動。物料由上部進人兩顎板之間，活動顎板在傳動機構的作用下對固定顎板做周期性的往復運動，時而靠近時而離開。命近時物料被教板擠壓破碎，離開時被破碎的物料從翻板間落出。偏心軸上還裝有很重的飛輪。飛輪轉動時產生的慣性可以使破碎機的操作平穩。彈簧和拉桿在運動體系中構成拉力，以使活動顎板做反方向運動，移動斜面調節塊可調節出口的寬度，從而調節破碎度。

　　顎式破碎機的優點是處理物料塊度范圍大，生產能力范圍大，設備緊湊，維護檢修方便。其缺點是擺動的慣性力大，使零件承受的負荷大，振動大，噪聲大，加料不均勻時，壓軋空間易被破碎物料堵塞，需用人工加料方可避免。顎式破碎機主要用于堅硬物料的粗碎和中碎。

　　2.錐形破碎機

　　錐形破碎機由一個直立的截頭圓錐體(軋頭)和一固定的錐體(軋臼)組成。錐形破碎機的外圓錐(軋臼)安裝在機殼內，固定在機座的法蘭盤上，內圓錐(軋頭)安裝在破碎機的立軸上，做偏心轉動，使物料塊向軋臼內壁擠壓而使其破碎。立軸的上端借堅固的螺母使其從上面懸吊，立軸的下端則歪著插人偏心套中。偏心套位于內圓錐體的下部，由傳動齒輪帶動，當偏心套轉動時，立軸帶著軋頭環轉，立軸中心線的軌跡在空間為一圓錐面，同時由于軋頭與破碎的物料互相摩擦，軋頭和立軸又環繞其本身中心線而轉動。需要破碎的物料從上部加入，破碎后的物料通過兩錐體下部的縫隙掉下。可以借螺帽的升降使軋頭升降，從而改變兩錐體間縫隙的寬度，以調節粉碎度。

　　錐形破碎機的優點是生產能力高，操作較均勻，震動小，所需基礎也小。其缺點是結構較復雜，設備費用高，調節出料口的寬度不方便。錐形破碎機適用于各種堅硬脆性物料的粗碎和中碎，主要用在需要很大生產能力的場合，不適用于破碎易堵塞壓軋空間的韌性物料。

　　3盤磨

　　盤磨也叫輪碾機，主要由裝在主軸上的磨盤和裝在橫軸上的兩個碾輪組成。當碾輪在磨盤上繞粉主軸和其本身的橄軸轉動時，將磨盤上的物料借擠壓力和研磨力而碾碎。

　　4.球磨機

　　球磨機主要由鋼制簡體和裝在筒體內的研磨體組成。筒體由電動機通過減速器帶動做回轉運動.裝在筒體內的研磨體(俐球、滾珠等)由于和筒體的摩擦作用，被帶粉升高，上升到研磨體的重力的分力超過離心力時，研磨體開始向下掉落，物料依靠下落的研磨體的撞擊力及研磨體與筒體內壁的研磨作用而被磨碎。

　　5.膠體磨

　　膠體磨為超細粉碎設備，一般采用濕法操作。膠體磨由固定的表面(固定件)、旋轉的表面(轉動件)、加料斗、出料斗、調整部分、機殼、電動機、傳動裝置、機座等組成。